Značilnosti sestave konstrukcije tračnega transporterja. Povpraševanje in ponudba Analiza zasnove in delovanja transporterjev

29.03.2022

Tračni transporterji se uporabljajo že več kot 100 let. V središču transporta je neskončen jermen, ki ga vrti pogonski boben. Uporabljajo se za premikanje najrazličnejših trdnih, razsutih in amorfnih izdelkov od nekaj centimetrov v farmacevtskih izdelkih do več deset metrov v rudarski industriji.

Obseg uporabe

Tračni transporter ali transporter je poceni in učinkovito sredstvo za mehanizacijo gibanja blaga v tovarnah in skladiščih. Namen vsakega tračnega transporterja je premikanje tovora. Uporabljajo se tako za neprekinjeno oskrbo z materiali ali predmeti kot za dozirane, z določenim tempom ali po potrebi. Obseg različnih transportnih trakov vključuje:

dobava razsutih ali kosovnih materialov v tehnoloških instalacijah v skoraj vseh panogah;
premikanje surovcev na montažnih linijah transportnega tipa;
gibanje surovin na linijah za ročno ali strojno obdelavo, sortiranje;
gibanje materiala v skladiščih in logističnih kompleksih;
nakladanje in razkladanje vseh vrst transporta - od konjske vprege do letalskega;
prevzem prtljage na letališčih;
prevoz potnikov na terminalih letališč in železniških postaj ter nakupovalnih centrih.

Razvoj, proizvodnjo in uporabo transportnih trakov urejajo naslednji standardi: GOST EN 620-2012; 22645-77; 25722-83.

Prenesite GOST 22645-77

Prenesite GOST 25722-83
Prenesite GOST EN 620-2012

Naprava za transportni trak
Zasnove transporterjev se zelo razlikujejo glede na njihov namen, vendar so skoraj vsi sestavljeni iz naslednjih glavnih delov in sklopov:
nosilni okvir;
motor;
pogonski boben;
napenjalni boben;
podporni zvitki;
trak;
krmilni sistem in pomožne naprave.

Nosilni okvir je nameščen na stacionarni ali premični podlagi, je osnova celotne konstrukcije. Nanj so pritrjeni podporni zvitki, po katerih se zvije transportni trak. Poganja ga vodilni (ali pogonski) boben. Zraven ali celo na eni gredi je motor, ki poganja celoten mehanizem. Navor se lahko prenese na boben in iz oddaljenega vira energije z uporabo jermena, verige ali drugih zobnikov. H, takšna shema se uporablja vse manj pogosto - lažje in učinkoviteje je elektromotor postaviti neposredno na okvir. drugi boben se imenuje napetost, vrti se na gredi, ki se lahko premika vzdolž okvirja in ustvarja napetost na traku.
Pri delu z razsutim tovorom je transporter opremljen s stranicami, ki preprečujejo, da bi se drobil.
Zasnova pasu se razlikuje glede na naravo prevažanega blaga. Za delo z razsutimi materiali so pogosto nameščena rebra, prečna ali pod kotom. Rebra je mogoče izdelati v celoti s trakom, potem se imenujejo valovita. Valovina je lahko tudi trikotna, ravna, trapezna.
Posamezne predmete pogosteje premikamo po gladkih tekočih trakovih. Trakovi so izdelani iz gumirane tkanine, posebne plastike, odporne proti obrabi, kovinskih segmentov.
Namestitev visokih reber, predelnih sten ali žlic na traku omogoča prevoz tovora pod kotom do 45 °.

Načelo delovanja transportnega traku je precej preprosto:
napenjalni boben zagotavlja napetost vrvice in njen oprijem na pogonski boben;
pogonski boben poganja jermen;
obremenitev se položi ali vlije na delovno vejo na začetku traku;
na njem se pripelje do bobna in tam ga vlijejo v bunker, ga odstranijo delavci ali mehanizmi ali pa ga prenesejo na naslednji transporter.

Učinkovitost transporterja določajo številni dejavniki, vključno z:
moč motorja;
hitrost pasu;
širina transportnega traku;
kot naklona.

Produktivnost je odvisna tudi od narave transportiranega materiala.
Splošna klasifikacija transportnih trakov
V desetletjih uporabe so oblikovalci ustvarili veliko različnih transportnih trakov. Uporabljajo se tako kot ločene naprave kot vgrajene v mehanizme, kompleksne tehnološke komplekse in proizvodne linije. Glede na zasnovo glavnega delovnega telesa - traku, se razlikujejo naslednje vrste transporterjev:
Neposredno
To je najpreprostejša in najpogostejša sorta. Okvir je nameščen vodoravno ali pod rahlim kotom. Napenjalni boben se premika na vozičku vzdolž okvirja, kar zagotavlja potrebno napetost. Podporni valji so nameščeni v rednih časovnih presledkih, da preprečijo povešanje jermena pod težo bremena.
Bobni in valji se vrtijo na svojih gredi s pomočjo kotalnih ležajev.
Teoretična produktivnost takšnih transporterjev lahko doseže 25 ton/uro, dolžina, 10 metrov. S povečanjem dolžine se izgube energije zaradi trenja povečajo, zmogljivost naprave pa se zmanjša.
Horizontalni transporterji so univerzalna oprema. Široko se uporabljajo v skladiščih, logističnih kompleksih, tovarnah, sortirnih in montažnih linijah. Hitrost tračnega transporterja določa tempo celotne linije.
Žrebni transporterji
Valji takšnega mehanizma imajo konkavni profil, pogosto se namesto enega valja uporablja par, pritrjen v obliki črke V. Takšne naprave se uporabljajo za prevoz razsutega materiala in posameznih predmetov, kosov kamnin različnih velikosti. Trak je pogosto opremljen z valovitimi ali rebri.
Uporablja se v gradbeništvu, rudarstvu, kemični in živilski industriji.
Nagnjena
Nagnjeni tračni transporterji so zasnovani skoraj enako kot ravni. Njihov okvir je nagnjen pod določenim kotom, fiksen ali nastavljiv. Nujno so opremljeni z odbijači za zaščito delovnega osebja pred nenamernim padcem tovora z višine.
Takšni mehanizmi vam omogočajo dvigovanje blaga, ki ga nosijo, na določeno višino. Za vsako napravo je v potnem listu naveden največji višinski kot za različne vrste transportiranih materialov.
Takšni transporterji se uporabljajo tudi za spuščanje bremen. Da bi to naredili, jim je dodeljen negativni kot naklona.
Vertikalni transporterji so opremljeni z visokimi rebri, žlicami ali drugimi sredstvi za zadrževanje tovora. Omogočajo vam, da ga učinkovito dvignete od nivoja do nivoja ali celo od tal do tal, medtem ko zasedajo zelo majhno površino. Če je potrebna nenehna dobava materiala ali predmetov, je tračni transporter opazno učinkovitejši od dvigala in veliko lažji za upravljanje.
mešani tip
Naprave mešanega tipa so kombinacija različnih vrst tračnih transporterjev. To omogoča prihranek prostora in prostora v ozkih prostorih, kjer bi namestitev poševnega transporterja zavzela preveč prostora.
Kombinacija ravnega, poševnega in spet ravnega dela se imenuje transportni trak v obliki črke Z, ravni in navpični L-oblike. Pogosto so takšne naprave opremljene s skladiščnimi lijaki, dozalniki, ki zagotavljajo enakomerno nalaganje traku, vgrajenimi tehtnicami, nadzorovanim izpustom na koncu delovne veje in drugo dodatno opremo.
Vrtljivi
To so najbolj zapleteni sistemi v svoji zasnovi. Ravni pas ni sestavljen iz neprekinjene mreže iz gumirane tkanine ali plastičnega materiala. Sestavljen je iz prekrivajočih se segmentov pločevine in se lahko upogiba v transportni ravnini. Tračni transporter tako dobi možnost obračanja, kroženja proizvodne opreme ali gradbenih konstrukcij.
Na takšnih napravah se običajno premika kosovni tovor, položen neposredno na površino segmentov ali v zabojnike.
Takšni tračni transporterji se pogosto uporabljajo v montažni in končni industriji z velikim številom operacij na izdelku, ki se izvajajo na različnih delovnih mestih, razporejenih po vrstnem redu dejanj na izdelku. Naprava prevaža obdelovance od enega do drugega in tako nastavi splošen tempo dela.
Takšni transporterji se pogosto uporabljajo v slaščičarski industriji, pri ročni proizvodnji sladkarij ali tort.

Drugo področje uporabe takšnih struktur je prevzem prtljage na terminalih letališč in železniških postaj.
Teleskopski
Teleskopski sistemi so tudi strukturno zapletena oprema. To so univerzalni sistemi, ki vam omogočajo hitro, po potrebi, spreminjanje njegove dolžine. Imajo drsni okvir in več odsekov običajnega ravnega tračnega transporterja. Odseki so shranjeni v ohišju mehanizma, jih je mogoče hitro namestiti v delovni položaj enega za drugim in tako pridobiti želenega. dolžina dobave. Teleskopski tračni transporterji, namenjeni za kosovne tovore, postavljajo odseke od konca do konca, piloti pa se prenašajo z enega na drugega. Celotno konstrukcijo je mogoče namestiti tudi pod kotom, kar omogoča dvigovanje ali spuščanje bremena.
Če je tovor ohlapen, so odseki nameščeni pod rahlim naklonom, tako da je višina dovolj, da se material prelije na sprejemno ploščad naslednje serije.
Proizvodnja transportnih trakov
Proizvodnja transportnih trakov zahteva skrbne izračune in skrbno načrtovanje. Zasnova transporterja bi morala
zagotoviti produktivnost načrtovanja, višino in obseg premikanja materiala;
izključiti padec transportiranih materialov;
izpolnjevati zahteve varnosti in varstva dela;
prilegajo določenim parametrom energetske in ekonomske učinkovitosti.

Pri izračunu parametrov tračnega transporterja je treba najprej določiti konstrukcijo shematskega geometrijskega modela naprave. Mora biti statično uravnotežen in kinematično preverjen. Kinematična shema valjčnega transporterja bo bolj zapletena, vendar je za tračni transporter treba izračunati tudi številne parametre, kot so napetost, vlečna sila, zavorna sila, hitrost delovne veje in mnogi drugi. Po uskladitvi sheme se začne faza predhodnega načrtovanja postavitve. Določa glavne dimenzije tračnega transporterja, podrobnosti oblikovanja.
Naslednji korak je podroben izračun parametrov. Na podlagi njegovih rezultatov se izbere oprema med že pripravljenimi kupljenimi izdelki ali se oblikuje tehnična naloga za načrtovanje in izdelavo unikatnega.
Geometrija transporterja
Cilj konstrukcije geometrijske sheme tračnega transporterja je razporediti vse glavne komponente naprave v en prostorski kontekst.
Določa relativni položaj teh vozlišč in delov ter njihovo interakcijo, statično in kinematično. pri ustvarjanju vezja je posebna pozornost namenjena pogonskemu krogu posode za trak in napenjalni enoti.
Računska naloga
Namen izračuna je najti parametre, potrebne za pravilno izbiro opreme in komponent.
Glavne značilnosti so zmogljivost in vlečni napor pogona.
rezultat izračuna produktivnosti tračnega transporterja se mora ujemati z določeno projektno produktivnostjo znotraj dovoljenega odstopanja.
Podatki za izračun
Glavni podatki za izračun so vzeti iz referenčnih pogojev. Tej vključujejo:
projektna zmogljivost enote Q, v tonah/uro;
linearna hitrost V, m/s;
vrsta materiala, ki se premika;
njegova gostota, γ t/m3;
skupna dolžina in v projekciji na podlago;
širina B, mm;
višinski kot, v kotnih stopinjah;
konstanta g (pospešek sv. padca).

Dolžina projekcije se določi iz risbe.
Določanje vlečne sile na pogonskem bobnu
Za določitev vlečne sile je treba izračunati silo, potrebno za premikanje tovora in premagovanje tornega upora bobnov in podpornih valjev obeh vej. Pri analizi naprave tračnega transporterja oblikovalec upošteva število valjev v delovnih in prostih vejah, obremenitev na enoto dolžine, povprečno obremenitev materiala, ki se premika, in številne druge parametre.
K dobljeni izračunani vrednosti se doda marža za premagovanje vztrajnosti konstrukcijskih elementov in obremenitve, ki se nahaja na transportnem traku.
Izbira opreme
Pri izbiri opreme bo oblikovalec moral izbrati vrsto in določen model:
trakovi;
podporni valji;
vodilni in gnani bobni;
vlečni pogon, elektromotor in menjalnik;
zavorna naprava;
dodatna oprema.

Izbira traku
Statična napetost, izračunana med statičnim uravnavanjem mehanizma, delovna obremenitev in širina pasu določajo izbiro materiala, število blazinic iz blaga in debelino.
Dolžina se določi glede na načrtovano dolžino vzdolž trase, premer bobnov in število spojev.

Na podlagi najdenih parametrov je izbran poseben trak glede na zahteve GOST.
Izbira bobnov
Bobni naprave so izbrani glede na debelino materiala. Mejni polmer njegovega upogibanja mora biti večji od polmera bobna.
Ob upoštevanju koeficienta trenja mora območje stika traku jermena in pogonskega bobna zagotavljati prenos vlečne sile s standardnim robom.
Pri uporabi odmikalnega valja je vodilni boben v premeru večji od gnanega.
Za napenjalni boben je zasnovana napenjalna naprava na podlagi izračunane napetosti traku, njegove dolžine in faktorja raztezka za življenjsko dobo.
Hod naprave običajno ni manjši od premera pogonskega bobna.
Izbira pogona
Moč elektromotorja (ali motorja z notranjim zgorevanjem za modele, ki lahko delujejo brez napajanja) se določi na podlagi vlečnega napora, učinkovitosti pogona, zahtevane hitrosti jermena in standardne marže, ki je enaka 25 %
Hitrost pogonskega bobna se izračuna na podlagi hitrosti jermena in njegovega premera.
Če rezultati izračuna ne omogočajo neposredne uporabe enega od razpoložljivih motorjev, se za zmanjšanje hitrosti in povečanje navora uporabi menjalnik.
Izračun zavor
Z naklonom več kot 16 ° se šteje, da je namestitev zavornega mehanizma obvezna. Vendar pa je zavora pogosto nastavljena pri manjših nagibih in celo med vodoravnim transportom, zlasti pri velikih hitrostih transporterja in mas tovora, ki se hkrati nahajajo na njem.
Negativni zavorni navor se izračuna na podlagi kinetične energije prepeljanega tovora in samega mehanizma, premera bobna, razlike v silah na mestu vdora in umika jermena, njegove debeline in prestavnega razmerja menjalnika. .
Zavorni navor mora preprečiti spontano premikanje transporterja z bremenom, ko je naprava vklopljena.
Prednosti uporabe tračnega transporterja
Prednosti tračnih transporterjev se pokažejo, ko je treba organizirati hitro, stroškovno učinkovito in energetsko učinkovito premikanje različnih materialov ali predmetov v omejenih mejah proizvodnega mesta, skladišča, logističnega terminala ali celo rudarskega kamnoloma.
Glavne prednosti te vrste prevoza so naslednje:
visoka hitrost prevoza;
visoka produktivnost, obstajajo transporterji s hitrostjo do 10 m / s in širino traku do 3 metre, prevažajo do 30 tisoč ton na uro in se uporabljajo v rudarskih in predelovalnih podjetjih;
možnost organizacije tako neprekinjene oskrbe kot nadzorovane in dozirane;
minimalni stroški energije za premikanje enote koristnega tovora;
minimalna delovna intenzivnost prevoza, odpravljene naprave delujejo brez človeškega posredovanja;
visoka toleranca napak in zanesljivost zaradi minimalnega števila gibljivih delov;
sposobnost premagovanja vzponov ali celo navpično dvigovanja bremen, pod pogojem, da se uporabljajo transporterji ustrezne zasnove;
Razpoložljivost mobilnih in teleskopskih modelov vam omogoča hitro namestitev opreme na oddaljeno mesto in organiziranje učinkovitega prevoza.

Kot pri vseh vrstah opreme imajo tračni transporterji tudi številne pomanjkljivosti:
povečanje upora in s tem povezane izgube energije, ko se trak podaljša;
omejitve vrednosti višinskega kota pri prevozu razsutega tovora (za ravni pas - do 20 °).
odvisnost prožnosti materiala traku od temperature;
potreba po rednem prilagajanju za obnovitev napetosti traku po njegovem raztezanju in povešenju med delovanjem;

Značilnosti delovanja, kot so hude podnebne razmere, stik z agresivnimi mediji in drugo, lahko znatno skrajšajo življenjsko dobo traku in samega tračnega transporterja.

Kaj so tračni transporterji? Tehnične značilnosti, značilnosti namestitve.

Tračni transporterji se uporabljajo za premikanje razsutega, gručastega in kosovnega blaga na razdalje, ki včasih dosežejo 10-12 km ali več. Takšni transporterji so običajno sestavljeni iz ločenih odsekov. Transportna proga v vodoravni ravnini je ravna, v navpični pa je lahko nagnjena ali ima bolj zapleteno konfiguracijo. Vlečno in nosilno telo - trak, ki se premika vzdolž nepremičnih valjčnih nosilcev, se upogiba okoli pogona, napenja in včasih odbija bobne. Tovor se premika po pasu skupaj z njim. Glede na vrsto tekačev ima pas ravno ali žlebljeno obliko.

Dolžina transportnih trakov doseže 10-12 in celo več kilometrov! Širina se običajno giblje od 300 do 2000 mm.

Ploščati transportni trak se uporablja predvsem za obdelavo kosovnega blaga. Potrebno napetost traku zagotavlja napenjalna postaja, običajno tovorna postaja, v mobilnih transporterjih pa vijačna postaja. Pogon transportnega traku (pogonska postaja) je sestavljen iz elektromotorja, menjalnika, bobna in sklopk. Razsuti tovor se naloži na trak skozi vodilni pladenj ali lijak in raztovori skozi končni boben ali z uporabo pluga ali bobnastega ejektorja. Tračni transporterji imajo visoko obratovalno zanesljivost, zagotavljajo produktivnost od nekaj t/h do nekaj tisoč t/h. Širina trakov iz blaga je od 300 do 2000 mm, hitrost pasov je 1,5 - 4,0 m/s. Kratki mobilni tračni transporterji so nameščeni na kolesih in se uporabljajo za nakladanje in razkladanje.

Tračni transporter je eden najpogostejših vrst neprekinjenih transportnih strojev. Nosilec je "neskončen" tekoči trak.

Jermen poganja motor z zobnikom s pomočjo pogonskega bobna.

Danes glavno breme dostave žita do potrebnih elevatorskih vozlišč nosijo tračni transporter in druga transportna oprema. To prihrani denar in čas.

Vrste transportnih trakov

Tračni transporterji so odprtega in zaprtega tipa. Zaprti tračni transporterji ščitijo tovor pred vlago in sončno svetlobo pri delu na prostem. Izolacija od zunanjih dejavnikov lahko znatno zavaruje tovor. Omeniti velja tudi, da so sodobni tračni transporterji izdelani iz tehnološko naprednih, zanesljivih, trpežnih materialov in komponent. Odvisno od obremenitve na linearni meter dolžine transportnega traku in tovora, ki se prevaža, je lahko vrsta traku drugačna. Tako kot njegova širina.

Značilnosti transportnih trakov

Značilnosti tračnih transporterjev na dvigalu

Uporablja se pocinkana, barvana škatla. Dolžina škatlastega odseka je lahko do tri metre. Ohišja glave, repa in kanalov so hermetično zaprti. Podnožje tračnega transporterja ima puše iz antistatičnega materiala. Vgrajeni so v utore, ob upoštevanju možnega širjenja kovine. Pri delovanju transporterja se uporablja trak, odporen proti obrabi. Na voljo je tudi komplet senzorjev. Ob prisotnosti dodatnih desk je mogoče na tračni transporter namestiti ravne ali žlebljene valjčne ležaje.
Glavni motorji delovnega procesa tračnega transporterja so pogoni. Vgrajeni so v bobne, po katerih se trak premika. Pogonski in negnani bobni so glavna oprema tračnega transporterja. Možne so možnosti. Bobni z eno konzolo gredi, ki je zasnovana za priključitev na pogon. Ali z dvema konzolama, simetrično nameščenima glede na os tračnega transporterja, ki povezujeta že dva pogonska mehanizma. V tem primeru je moč dveh sočasno delujočih pogonov enaka polovici moči bobna. Bobni z dvema konzolama na tračnem transporterju so zasnovani za podvojene pogonske mehanizme. To omogoča, da en pogon deluje, drugi pa je rezervni - na varnostni mreži. In vsak mehanizem je zasnovan za prenos največje moči na boben.
Na konveksnih odsekih tračnega transporterja se namesto spodnjih valjčnih ležajev uporabljajo nepogonski bobni. Uporabljajo se tudi v glavnem in repnem delu transporterja kot odklonski bobni.

Učinkovitost tračnega transporterja

Transporterji imenujemo stroji neprekinjenega delovanja, katerih delovna telesa omogočajo premikanje razsutega in gručastega blaga v neprekinjenem toku ali kosovnega blaga v določenih intervalih.

Transportni trakovi se najpogosteje uporabljajo kot prevozno sredstvo za premikanje tovora iz enega pretovarjanja v drugega. V zasnovah številnih neprekinjenih nakladalnih in razkladalnih strojev so transporterji najpomembnejša komponenta, ki prevaža tovor od prijemalnega telesa (prejemnega lijaka) do mesta nakladanja v vagone, avtomobile, bunkerje ali skladiščne prostore.

Glede na oblikovne značilnosti Transporterji delimo na tračne, vrvno-tračne, verižne, lamelne, koritaste, strgalne, vijačne, inercialne, vibracijske in gravitacijske.

TRAČNI TRANSPORTER

V tračnih transporterjih trak je tako vlečna kot nosilna karoserija. Ti transporterji so stacionarni in mobilni . Tračni transporterji se uporabljajo za premikanje razsutega, grudastega in kosovnega blaga na dolge razdalje.

Zmogljivost tračnih transporterjev se zelo razlikuje in doseže 1000 t/h ali več, odvisno od širine in hitrosti traku. Njegova širina se giblje od 300 do 2000 mm, priporočena hitrost pa je 0,8-4 m/s.

Stacionarni tračni transporterji zasnovan za vodoravno in nagnjeno premikanje razsutega, grudnega, kontejnerskega in kosovnega tovora. Dolžina enega odseka transportnega traku doseže 4,5 km, dolžina transportnih linij - 12 km ali več. Zmogljivost stacionarnih tračnih transporterjev je do 20.000 t/h.

Stacionarni tračni transporter se lahko namesti vodoravno ali nagnjeno. Dvižni kot (maksimalni) je odvisen od lastnosti prepeljanega tovora (kot mirovanja, koeficient notranjega trenja).

Mobilni tračni transporterji se uporabljajo za premikanje razsutega, kosovnega in drobnega tovora na druge transportne naprave in na odlagališče tako v vodoravni kot v nagnjeni ravnini. Nalaganje poteka skozi lijak, ki je nameščen nad nateznim bobnom, razkladanje pa je zagotovljeno neposredno s jermena, ki se ovija okoli pogonskega bobna. Ročno premikajte transporter.

Prednosti tračnih transporterjev v primerjavi z drugimi vrstami transporterjev:

– odlična zmogljivost;

- preprostost oblikovanja;

– premikanje tovora po nosilni površini;

- nizka poraba energije;

- brezšumno delovanje;

– Možnost popolne avtomatizacije.

Pomanjkljivost: povešen transportni trak.

VIJAČNI TRANSPORTER

Polžni transporterji uporablja se pri transportu v vodoravnih in nagnjenih smereh (pod kotom do 20 °) suhih razsutih materialov (cement, apno, pesek, mineralna gnojila itd.). Njihovo delovno telo je vijak (polž), trden, trak ali rezilo, nameščen v kovinski žleb. Zgornji del korita je pokrit s pokrovom. Ko se vijak prenese z rotacijskim gibanjem, njegova rezila premaknejo tovor, ki se vlije v žleb.

riž. Polžni transporter: 1 - elektromotor; 2 - reduktor; 3 - žleb; 4 - zunanji ležaj; 5 - polž; 6 - nakladalna cev; 7 - izpustna cev.

Prednosti vijačnih transporterjev vključujejo:

- preprostost oblikovanja;

– majhne skupne dimenzije;

– udobje vmesnega razkladanja;

- tesnost, ki je zelo pomembna pri prevozu prašnega, vročega in smrdljivega blaga.

Slabosti vključujejo:

- visoka specifična poraba energije, povezana z načinom premikanja blaga;

– znatno drobljenje in odrgnina tovora;

– povečana obraba vijaka in žleba;

- občutljivost na preobremenitve, ki povzročajo nastanek obremenitev znotraj utora (zlasti pri vmesnih ležajih).

INERCIJSKI TRANSPORTERJI

Inercialni transporterji se uporabljajo za premikanje razsutega, malo manj pogosto drobnega tovora na relativno kratke razdalje v vodoravni ali nagnjeni (do 20 °) smeri. V inercialnih transporterjih delci prepeljanega tovora drsijo po nosilnem telesu ali pa letijo v vesolju pod vplivom vztrajnosti. Inercialni transporterji so razdeljeni v dve skupini: vibrirajoči - z majhno amplitudo in visoko frekvenco nihanja ter nihanja, za katere so značilne znatne amplitude in nizka frekvenca nihanja.

V nihajnem transporterjužleb je nameščen na elastičnih nosilcih, ki so togo pritrjeni na nosilno konstrukcijo okvirja pod določenim kotom na navpičnico. Gonilni mehanizem, ki ga poganja električni motor, prenaša spremenljivke v smeri gibanja do žleba. Žleb se pri takem gibanju naprej dvigne, pri gibanju nazaj pa se spusti (tj. zamahne). V tem primeru se tlak tovora na žlebu spremeni. Ko se žleb premika v nasprotni smeri, tovor drsi naprej vzdolž nje in se premakne na določeno razdaljo.

Na vibrirajočih transporterjih asimetrične vibracije se prenašajo na obremenitev. Zaradi gladkega gibanja transportne cevi navzgor in ostrega gibanja navzdol se delci tovora ločijo od površine cevi in se prevažajo po njej. Odvisno od premera žleba - 350, 500 in 750 milimetrov - je produktivnost vibrirajočih transporterjev 50, 75 oziroma 150 ton na uro. Njihova najvišja možna produktivnost je 400 ton na uro, največja dolžina je 100 metrov. Posebne vrste vibracijskih transporterjev se med drugim uporabljajo za transport blaga navzgor (vibracijski transport).

Oscilacijski transporterji ne morejo prevažati lepljivega in zelo mokrega blaga (npr. mokra glina itd.).

Prednosti nihajnih transporterjev:

Primerjalna preprostost oblikovanja;

Možnost popolnega tesnjenja transporta prašnega, strupenega in vročega tovora;

Sposobnost izvajanja različnih tehnoloških operacij (presejanje, sušenje, hlajenje) hkrati s transportom.

Pri vibrirajočih transporterjih je treba opozoriti tudi na to, da se korito ne obrablja niti pri transportu abrazivnega blaga in sorazmerno nizka poraba energije.

Slabosti:

Znatno zmanjšanje zmogljivosti pri prevozu navkreber;

Nezmožnost prevoza lepljivega blaga;

Prenos (v takšni ali drugačni velikosti) vibracijskih obremenitev na nosilne konstrukcije in za inercialne transporterje,

Povečana obraba žleba pri prevozu abrazivnega blaga

Povečana poraba energije.

PLOŠČASTI TRANSPORTERJI

Za premikanje velikih, težkih, vročih, ostrih robov, abrazivnih izdelkov, pa tudi v situacijah, ko je treba premagati strma pobočja (več kot 18 °) predpasni transporterji .

riž. Ploščati transporter

Hitrost gibanja ploščatih transporterjev ne presega 0,6–1,0 m/s. Premikate lahko tovore do 150 kg.

Prednost predpasnih transporterjev: togost zasnove vlečnega telesa zagotavlja minimalno povešanje in omogoča premikanje bremen z veliko maso.

Pomanjkljivost: premikanje velikega težkega platna in tovora na njem zahteva veliko energije.

Strgalni transporter

AT strgalni transporterji tovor se premika z vlečenjem po žlebu ali cevi pravokotnega ali krožnega preseka s premikajočimi se strgali.

Strgalni transporterji se pogosto uporabljajo v rudnikih premoga, predelovalnih obratih, živilski in kemični industriji.

Strgalni transporterji se uporabljajo za transport različnega prašnega, zrnatega in grudastega blaga. Transportni trakovi s trdnimi strgali se uporabljajo za transport in hlajenje vročih tovorov pepela, žlindre in različnih tovorov kemične in metalurške industrije. Strgalni transporterji niso primerni za transport lomljivega, mokrega in lepljivega blaga: krhko blago se zdrobi s strgali, mokro in lepljivo blago se drži strgal in je slabo razobremenjeno, produktivnost transporterja se močno zmanjša in njegova povratna veja se zamaši.

Glavni parameter strgalnega transporterja je širina strgala ali strgalne verige (v nekaterih primerih širina žleba).

Prednosti strgalnih transporterjev so:

- preprostost oblikovanja;

– naprava za vmesno nakladanje in razkladanje;

– možnost hermetičnega transporta zaprašenega, zaplinjenega in gorečega tovora.

Slabosti vključujejo:

– intenzivna obraba podvozja in žleba, zlasti pri prevozu abrazivnega blaga, saj se strgala in vlečna veriga drgnejo ob žleb v tovornem okolju;

- velika poraba energije zaradi trenja bremena in podvozja na žlebu;

- drobljenje tovora pri premikanju z vlečenjem, kar je za nekatere tovore, na primer za koks, nesprejemljivo, za mnoge pa nezaželeno.

dvigala

dvigala imenovani stroji neprekinjenega delovanja, zasnovani za navpično ali blizu njega nagnjeno premikanje kosovnega, kosovnega ali razsutega tovora.

Glede na vrsto prijemalnih naprav so dvigala vedro (norije) za razsuti tovor, zibelka ali z trdi prijemi za kosovni tovor.

V dvigalih so vlečni elementi z žlicami zaprti v kovinsko ohišje, ki izolira delovno telo od zunanjega okolja in preprečuje razlitje materiala in prah. V zgornjem delu dvigala (glave), opremljenem z razkladalnim nagnjenim prstom, je pogonska postaja, v spodnjem delu (čevelj) - napenjalna postaja in nakladalni prst. Vodilni ščiti (deflektorji), nameščeni znotraj ohišja dvigala, preprečujejo nihanje vlečnega telesa.

riž. verižno dvigalo ( a ) in trak ( b ) vlečno telo: 1 – vlečno telo ; 2 - zajemalko ; 3 – pogonski zobnik ( boben ); 4 - čevelj .

Prednosti žičnih dvigal vključujejo:

– majhne skupne dimenzije v prerezu;

– možnost dostave tovora na precejšnjo višino (do 60–75 m);

– velik razpon zmogljivosti (5–500 m³/h).

Slabosti so:

- možnost ločevanja veder med preobremenitvijo;

- potreba po enotni oskrbi.

Danes si je težko predstavljati visoko zmogljivo proizvodnjo brez uporabe tekočega traku. Za premikanje blaga, tudi v razsutem stanju, uporabite zaprte pasove. Lahko rečemo, da gre za neprekinjeno enoto, ki ima nosilno telo (fleksibilni trak). Oglejmo si podrobneje, kaj je tračni transporter, kakšen je njegov namen, obseg in kakšne so posebnosti upravljanja te opreme.

Obseg in namen

Danes je to eden najbolj obetavnih načinov prevoza, ki je praktično nepogrešljiv za velike tovorne tokove. Poleg tega je nepogrešljiv del vsake težke in lahke proizvodnje. Uporablja se v metalurgiji, za transport v živilski industriji, medicini in tako naprej. Načelo delovanja in naprava sta v vseh primerih skoraj enaka. Razlike so lahko v obliki jermena, njegovi nosilnosti in prilagodljivosti ter pogonski moči. V večini primerov vam tovrstni transporter omogoča delno avtomatizacijo proizvodnje in zmanjšanje količine ročnega dela. Glede na to so za obravnavane transportirane stroje veljajo stroge zahteve. Večinoma gre za moč, zmogljivost in zamenljivost obrabljenega pasu. Enote lahko delujejo pri temperaturah od -50 do +45, kar je odvisno od tehničnih lastnosti nosilnega telesa.

Delovanje in razporeditev tračnega transporterja

Trak je delovno telo transporterja, je prednapeto in povezano. med jermenom in pogonskim bobnom se poganja. Poleg tega je odločilni faktor sila trenja, zaradi katere se premika nosilno in vlečno telo. Za preprečitev upogibanja traku po dolžini transporterja so nameščeni valjčni nosilci, na katerih se med premikanjem nasloni. Kot lahko vidite, je naprava enote precej preprosta. Zanimiva točka je hitrost zamenjave obrabljenega traku. To se naredi na naslednji način: med delovanjem transporterja na priklopnem mestu se nosilno telo izpari in nanj s kovičenjem ali vulkanizacijo pritrdi nov trak. Ko pogonski boben naredi polni cikel, je drugi konec fiksiran. Ta pristop je dober, ker med delovanjem opreme praktično ni izpadov, saj se namestitev izvede v nekaj minutah, čeprav je veliko odvisno od vrste vlečnega telesa. Za čiščenje traku so nameščene ščetke in centrirni valji, da se prepreči popačenje. Zasnova tračnega transporterja je taka, da se enota lahko uporablja v številnih panogah. Zdaj pa pojdimo naprej.

Prednosti uporabe tračnega transporterja

Oglejmo si glavne prednosti, ki jih ima ta enota. Glavna prednost tračnega transporterja je, da se lahko uporablja za transport blaga na zelo dolge razdalje. V nekaterih primerih lahko dolžina nosilnega telesa doseže 3-5 kilometrov. Noben drug cevovod ne more biti tako dolg. To je posledica velike teže, zapletene zasnove in, kar je najpomembneje, visokih stroškov opreme. V primeru tračnega transporterja ni težav. Druga nesporna prednost je visoka zmogljivost. Včasih lahko hitrost doseže 6-10 m / s, s širino traku 2,4-3,0 metra. V tem primeru lahko produktivnost preseže 20-30 tisoč ton na uro. Poleg tega tračni transporter spada med univerzalne transportne linije. To je posledica dejstva, da lahko premikate različno blago. Druga pomembna prednost je možnost premikanja blaga v nagnjenem položaju. S povečanjem kota in trajanja transporterja se njegova hitrost zmanjša.

Slabosti tračnih transporterjev

Omeniti velja, da obstajajo tudi pomembne pomanjkljivosti, ki omejujejo področje uporabe tovrstnih transportnih naprav. Glavna pomanjkljivost je visoka cena traku in valjev. V večini primerov vlečno in nosilno telo stane približno 30 % skupnih stroškov vgradnje, kar je veliko. Čeprav je tukaj veliko odvisno od namena, pa tudi tehničnih značilnosti (material, število plasti itd.). Druga pomanjkljivost je, da boben transportnega traku poganja trak s trenjem. To omejuje višinski kot, zato ne sme presegati 20 stopinj. Poleg tega je precej problematično premikanje tovora, podobnega prahu, ki se lahko v procesu premikanja delno izhlapi in razpade. Težko je delati pri prenizkih temperaturah, pa tudi pri previsokih. Toplotni vpliv bo spremenil lastnosti gibljivega traku in privedel do uničenja.

Delovanje tračnih transporterjev

Kot je navedeno zgoraj, lahko LC deluje pri visokih hitrostih. Zaradi tega je tračni transporter produktivnejši od drugih transportnih enot. Glavna značilnost delovanja je, da je mogoče ustvariti zapletene poti. Na primer, lahko naredite zapleteno pot z ovinki, vodoravnimi in poševnimi odseki. Tudi v težkih delovnih pogojih (temperaturna nihanja, visoka vsebnost prahu itd.) Tračni transporter zagotavlja zanesljivo delovanje brez okvar. V večini primerov je s pravilnim vzdrževanjem mogoče jasno predvideti obdobje okvare vlečnega elementa. To vam omogoča, da napravo upravljate brez izpadov. Do danes je bilo razvitih ogromno pogonov, ki so zagotavljali delovanje LC. Pri povečanju dolžine je nameščenih več motorjev, ki zagotavljajo normalno delovanje. Ko en pogon zapusti, bo drugi deloval. V tem primeru, čeprav se bo zmogljivost zmanjšala, izpadov ne bo.

Naprava in zasnova napenjalne in pogonske postaje

Pogon tračnega transporterja je sestavljen iz motorja, menjalnika in več.V ovinkih so nameščene valjčne ali odklonske baterije, ki ustvarjajo gladek prehod. Celotna konstrukcija je skupaj s pogonom nameščena na temelj, ki ga je treba postaviti vnaprej. Pogonska postaja je sestavljena iz pogona in nakladalne škatle, del, kjer se nahajata napenjalec in nakladalni lijak, pa imenujemo napenjalna postaja. Med tema dvema postajama je srednji del transporterja, sestavljen je iz več linearnih odsekov. Slednji so sestavljeni iz enakih linearnih odsekov, ki so med seboj povezani s sorniki. In zdaj se pogovorimo o tem, kakšni so transportni trakovi in kakšna je njihova temeljna razlika. Tukaj je več zanimivih točk.

Razvrstitev transportnih trakov

Obstaja nekaj znakov, po katerih lahko te naprave pogojno razdelimo v več skupin:

po obsegu: obstajajo splošne namene, posebne in podzemne (prevoz ljudi, kotalni, pa tudi mobilni);
glede na obliko trase: enostavna (z ravnim odsekom), zapletena (z nagnjeno prelomljeno potjo), pa tudi ukrivljena ali prostorska (upogib v ravnini nosilnega telesa);
v smeri gibanja tovora: dviganje in spuščanje;
glede na obliko traku in postavitev tovora: obstaja ploščat in žlebljen trak v različnih modifikacijah;
glede na naklon poti: vodoravni, nagnjeni, strmi (kot več kot 22 stopinj) in navpični.

Treba je razumeti, da poleg tega shema tračnega transporterja predvideva uporabo različnih vlečnih in nosilnih teles. Trakovi so gumijasto-tkaninski, gumijasti kabel, žica in tudi jeklo. Vrsta traku je izbrana glede na pogoje, v katerih bo deloval. Na primer, jekleni vlečni elementi se uporabljajo za delo pri visokih temperaturah (do 850 stopinj), tako kot žica, ki lahko prenaša breme pri delovni temperaturi 1100 stopinj Celzija.

Rudniški transporterji

Ločeno je treba povedati nekaj besed o prevozu naprav, ki delujejo pod zemljo. Omeniti velja, da je ta vrsta sheme nekoliko drugačna. Stopnja zanesljivosti se večkrat poveča. To je posledica dejstva, da se nosilno telo uporablja za prevoz ljudi, pa tudi težkega kosovnega blaga, vse to pa se izvaja v utesnjenih razmerah. Pogon ima na primer dva napenjalna bobna, kar omogoča, da naprava ni le močnejša, ampak tudi zagotavlja zadostno zanesljivost.

Zaključek

Danes priljubljenost transportnih trakov nenehno raste. Iz tega preprostega razloga se nenehno razvijajo nove vrste nosilnih teles. Zlasti je pomembno ustvariti visoko trdne toplotno odporne dele. Na primer, treba je povečati življenjsko dobo valjev, ki nenehno odpovedujejo. Lahko rečemo, da se delo tračnega transporterja šteje za precej poceni. Če z LC-jem prevažate tovor na razdaljo do 30 km, bo to veliko bolj ekonomično kot po cesti.

Komponente tračnega transporterja

Tračni transporter je v svoji najpreprostejši obliki sestavljen iz nosilne konstrukcije z osnovo (pločevinasti okvir ali nosilni valji na okvirju), pogonskega bobna (pogon, glavni boben), napenjalnega bobna (repnega bobna) in transportnega traku .

Obstajajo tudi bolj zapleteni sistemi, ki imajo lahko dodatne pogonske enote (komponente) in napenjalnike, kotalne elemente zadnjega kolesa strogo v sprednjem tiru, ejektorje izdelka (izdelka), baterije, senzorske elemente itd.

Sestavni deli tračnega transporterja

1. Svinčeni boben(vozi) 6. Deviacijski valj

2. repni boben(prosti tek) 7. Napenjalni valj(če napetost ni na repnem bobnu, ampak pod transporterjem)

3. Substrat delovne veje traku(podlage) 8. nosilni valj(na povratni strani)

4. nosilni valj 9. tekoči trak

5. Delni zavorni valj 10. Podporna konstrukcija pod transporterjem(ni prikazano)

Znak za pogonski boben Znak za napenjalni valj s smerjo napetosti Smer teka napenjalnega traku

Možnosti za standardne transportne sisteme

Za lahke transportne trakove se najpogosteje uporabljajo naslednji sistemi naprav.

Glavna stvar v tem transporterju je pogonski boben. Repni boben je tukaj napetost

Ta transporter ima glavni pogonski boben, vendar je naprava za prednapetost na povratni strani traku (pod transporterjem).

Glavna stvar na tej sliki je pogonski boben, stalni napenjalec na povratni strani jermena (pod transporterjem).

Tukaj je pogonski boben na povratni strani, repni boben pa prevzemni boben.

Ta transporter ima pogonski boben in napenjalec na povratni strani jermena.

Ta slika prikazuje pogonski boben in napenjalec na povratni strani jermena.

Če ni dodatnih pogojev, se transporter šteje za vodoravno. Pri strmo nagnjenih transporterjih je kot določen glede na značilnosti blaga, ki se prevaža po transportnem traku, in bo določil, ali se splača trak opremiti s profili in valovito ploščo.

Obrat "Phoenix" uspešno razvija in izdeluje druge sisteme transportnih naprav

Podporni elementi, namestitev bobna in valjev

Podporni elementi

Podporna konstrukcija transportnega traku mora biti toga. Ne sme biti izpostavljen silam, teži prepeljanega blaga itd. Brez toge strukture bi bilo skoraj nemogoče slediti transportnemu traku na običajen način in preprečiti, da bi pobegnil ob spreminjanju delovnih pogojev (brez obremenitve / delna obremenitev / polna obremenitev).

Transportni trak mora imeti rahel prosti hod od strani do strani, ne da bi se dotikal stranskega okvirja transportnega traku ali drugih nameščenih komponent.

Transportni trak mora biti zasnovan tako, da je trak viden in da ga je mogoče učinkovito očistiti.

Podlaga podlage mora biti taka, da se pri prehodu skozi njo lahko antistatični trakovi sprostijo iz elektrostatičnega potenciala skozi bobne in valje. Upoštevati je treba tudi, da so standardni plastični bobni in valji, sintetična vodila in maziva, plastične drsne postelje izolatorji in le povečajo elektrostatično obremenitev traku.

Kjer je potrebno zmanjšanje hrupa, mora biti podloga transporterja zasnovana tako, da absorbira zvok.

Montaža bobnov in valjev

Običajno je pogonski boben nameščen z vsemi drugimi bobni in valji pod pravim kotom na jermen. Vodila so priporočljiva za močno obremenjene repne bobne in tekače. Namestitev prostih jermenic in jermenic v utor je najbolj primerna za manj obremenjene jermenice.

Število nameščenih valjev praviloma ne sme presegati zahtevane vrednosti, dobljene iz rezultatov izračunov, ki zadostuje za nemoteno prenašanje in vodenje traku. Vsak dodatni boben ali valj lahko povzroči težave in je tudi rezervoar umazanije. Vzdrževanje tega transporterja postane veliko težje.

Podpora za trak

Substrat

Prednosti tračnih transporterjev, podprtih s podlago, pred tračnimi transporterji z valjčnimi transporterji so v tem, da je transportirano blago na traku nameščeno bolj stabilnost, kar pa praktično ne vpliva na položaj traku. S pravim pasom (na nedelujoči strani pasu mora biti pravi material) in podložnim materialom je mogoče ugodno vplivati na koeficient trenja, nadzorovati hrup in življenjsko dobo jermena.

Prednostni substratni materiali:

Jeklena pločevina (kemično prevlečena jeklena pločevina)
Pločevina iz nerjavnega jekla (zlasti v živilskem sektorju)
Trda plastika (duroplastika, kot je fenolna smola itd.), predvsem kot premaz na iverne plošče ali vezane plošče
Večplastne plošče lesa (bukev, hrast)

Na trenje med podlago in trakom pomembno vplivajo vrsta materiala in robovi podlage, pa tudi vlaga, prah, umazanija itd.

Pri načrtovanju in sestavljanju transporterja bodite pozorni na naslednje točke:

Rob podlage mora biti zaobljen in pod površino bobna (Δh = pribl. 2 mm).
Mehanski pritrdilni elementi morajo biti pod drsno površino.
Podloga mora biti natančno postavljena glede na smer traku in mora biti na takšni ravni, da ni nagiba (to je še posebej pomembno pri podlagah iz jeklene pločevine, sicer bo trak rad "pobegnil").
Pred uporabo je treba substrat popolnoma očistiti. Prav tako je potrebno občasno čistiti podlago, jermenice in transportni trak, saj je umazanija lahko pomemben vzrok za težave pri delovanju jermena: povečano trenje, poškodbe jermena itd.

Prekomerna vlaga med podlago in trakom izboljša oprijem (sesalni učinek) s povečanjem odpornosti, vendar lahko vodi do preobremenitve jermena in/ali motorja. Vdolbine v substratu lahko zagotovijo učinkovito drenažo in odpravijo te težave. Če so te vdolbine izdelane v obliki vzorca "V" (ševron), lahko hkrati dosežemo dodaten vodilni učinek za trak.

Z uporabo trakov ali mrež na podlagi se prepreči kontaminacija. Prav tako povečajo kilometrino jermena in zmanjšajo hrup.

Podpora za valje

Za dolge transporterje in težke obremenitve je treba uporabiti transporterje z oporo traku z valji. Valji zmanjšajo izgubo zaradi trenja, obodno silo in obremenitev motornega gonila.

Najpogosteje se uporabljajo valji iz cevi. Uporabite lahko tudi valje s plastičnimi oblogami, saj so odporni proti koroziji in nekaterim kemikalijam.

Valji so pravzaprav v vseh primerih valjasti. Ker transportni trak drsi samo po površini podpornih valjev in se ne ovija okoli njih, imajo lahko valji manjši premer, kot je določeno za bobne. Premer pa se mora ujemati z obremenitvijo, ko je transportni trak pod delovno obremenitvijo.

Razdalja med valji mora biti manjša od polovice dolžine enote tovora, tako da je blago vedno na vsaj dveh valjih.

Valji morajo biti natančno nameščeni pravokotno na smer vožnje jermena. Nenatančna namestitev nosilnih valjev je pogosto vzrok za zdrs jermena. Za natančno pozicioniranje nosilnih valjev zadostuje, da se valj lahko nastavi z ene strani, torej preko vodoravno izvrtane luknje v okvirju.

Za nadzor traku je mogoče namestiti valje; v teh primerih mora biti kot od središča najmanj +5°. Ta nastavitev je še posebej priporočljiva za dolge transporterje.

Podpora za trak na povratni strani

Valje, ki podpirajo neaktivno vejo traku, je treba pritrditi v korakih, manjših od 2 metra, kar bo preprečilo prekomerno nagibanje traku zaradi lastne teže.

Ti podporni valji morajo biti tudi nastavljeni točno pravokotno na pas, saj bodo valji, če niso natančni, povzročili, da se jermen pogosto nagiba, zlasti v primerih velikega trenja ali pri uporabi strukturiranih prevlek za pas.

pogonska postaja

Glavna funkcija pogonskega bobna je prenos pogonske sile (periferne sile) z motorja z zobnikom na jermen. V posebnih primerih lahko motor gonilo deluje tudi kot zavora. Da bi preprečili premikanje traku v mirovanju, se kot del motorja z reduktorjem z velikim prestavnim razmerjem uporablja menjalnik.

Prenos

Vrsta prenosa moči motorja je v bistvu odvisna od naslednjih dejavnikov:

Obločni kontaktni pas in gibanje bobna
Koeficient trenja med jermenom in bobnom
Tlačna sila; ki izhaja iz začetne napetosti s in modula elastičnosti traku.

Pogosto uporabljeni ukrepi za povečanje te zmogljivosti prenosa energije so:

Uporaba ščipalnega valja za povečanje kontaktnega loka str
Uporaba bobna, prevlečenega z elastomerom, za povečanje koeficienta trenja
Povečanje sile napetosti.

Ta ukrep pa se spremeni v dodatni jašek in tovor. Poleg tega se dovoljeni raztezek traku ne sme preseči; zato bo morda pogosto potreben močnejši trak.

Koeficient trenja in učinkovit prenos energije je v veliki meri odvisen od čistoče površine bobna. Olje (olje), maščoba, vlaga, rja, umazanija itd. zmanjšajo trenje in povečajo možnost okvare. Posledično trak in sistem kot celota ne moreta več pravilno delovati. Čistoča je enako pomembna za sledilnik trakov in življenjsko dobo. Pas in namestitev morata biti čim bolj čista z izvajanjem ustreznih projektnih ukrepov z učinkovitimi postopki čiščenja.

Glavni motor

Prikazana slika kaže, da je prenos sistemskih napetosti (sile jermena, vodil in obremenitve itd.) delno minimiziran z optimizacijo lokacije motorja. Zaradi tega je prednostna lokacija za motor na "glavi" transporterja.

Ena izjema pa je nagnjen transporter, kjer velikost obremenitve, kot spuščanja in trenje omogočajo premikanje izdelka, da potisne trak in ustvari "negativno" obodno silo. V tem primeru je za optimalno delovanje priporočljiv zadnji motor.

Podobni članki